用砂轮机研磨掉产品表面缺陷的过程，又称研磨清理。砂轮研磨机分手动和自动两类：

　　(1)手动研磨机。包括悬挂式砂轮机、手提式砂轮机和小车式砂轮机。手动研磨机效率低，劳动强度大，适用研磨较浅的缺陷，多用于清理经自动研磨机清理后的残留缺陷。但这种砂轮机造型尺寸较小，设备价格便宜，使用方法简单，所以被广泛使用。

　　(2)自动研磨机。包括固定式和可动式自动砂轮机。效率较手动研磨机高，但设备价格高，使用方法复杂，占地面积大。使用研磨清理时，加工件由于急剧的摩擦而产生局部升温，冷却后易出现裂纹。为了防止裂纹的产生，必须注意研磨时砂轮的速度和砂轮对产品的压力；也可以采用间歇工作方式，以利研磨处的热量扩散。